1. Mélangez le miel, la moutarde de Dijon, l’ail émincé, l’huile d’olive, les herbes fraîches, le sel et le poivre pour réaliser la marinade.

2. Déposez les filets de poulet dans un saladier, ajoutez la moitié de la marinade, mélangez et laissez reposer au frais pendant 15 à 30 minutes.

3. Préchauffez le four à 200°C. Découpez les poivrons en dés, coupez les choux de Bruxelles en deux, tranchez l’oignon en quartiers. Laissez les asperges entières.

4. Étalez les légumes sur une plaque recouverte de papier cuisson, arrosez d’un peu d’huile d’olive, salez et poivrez, puis mélangez.

5. Disposez le poulet mariné sur la plaque, espacez-le des légumes et badigeonnez-le avec un peu de marinade restante.

6. Enfournez pour 20 à 25 minutes jusqu’à ce que le poulet soit doré et les légumes tendres. Terminez sous le grill 2 à 3 minutes si besoin pour caraméliser.

7. Arrosez avec le reste de marinade, parsemez d’herbes fraîches et servez bien chaud avec le jus de cuisson.