1. Versez le lait tiède dans un grand saladier, ajoutez la levure et une cuillère à soupe de sucre, puis laissez reposer 5 minutes jusqu’à ce que le mélange mousse légèrement.

2. Ajoutez le beurre fondu tiède, l’œuf, le reste du sucre et le sel, puis mélangez.

3. Incorporez progressivement la farine et pétrissez 4 à 5 minutes, jusqu’à obtenir une pâte lisse, souple et légèrement collante.

4. Formez une boule, couvrez le saladier et laissez pousser 15 minutes dans un endroit chaud.

5. Étalez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné en un rectangle d’environ 35 x 25 cm.

6. Tartinez la surface avec le beurre pommade, puis saupoudrez de cassonade, de cannelle et de noix de pécan concassées.

7. Roulez la pâte bien serrée dans la longueur, pincez la jointure, puis découpez 9 à 10 tranches régulières.

8. Disposez les roulés dans un plat beurré, couvrez et laissez reposer 10 minutes pendant que le four préchauffe à 180 °C.

9. Enfournez pendant 18 à 22 minutes, jusqu’à ce que les brioches soient gonflées et dorées.

10. Fouettez le sucre glace, le fromage frais, le lait et la vanille, puis nappez les brioches encore tièdes avant de servir.